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Os historiadores ainda não chegaram a uma conclusão definitiva sobre as origens e o povoamento da região onde viria a existir a atual Santo Antônio do Pinhal, mas todos concordam que o primeiro a explorar a área foi Gaspar Vaz da Cunha. Ele partiu de Pinda-monhangaba rumo às minas de Itagiba, hoje Itajubá e foi plantando “arran-chações” ao longo de sua rota.
Mesmo sabendo que o local onde viria a surgir a atual cidade, foi habitado muito antes, é aceito que a data de fundação oficial foi mesmo 13 de junho de 1860 quando Antônio Joaquim de Oliveira doou terras para a construção da primeira capela definitiva.
Passeios
Espaço Cultural Jardim Suspenso da Babilônia - (12) 266-1487
Localiza-se na Rod. SP-046, km 156, o espaço cultural faz parte de uma área dedicada a atos artísticos em geral e principalmente à música. O local conta com um estúdio de gravação, um bar onde acontecem performances musicais e teatrais e uma galeria onde artistas expõem suas obras. O local reúne profissionais de música, teatro, artes plásticas e outras áreas.
Rampa para vôo livre
Localiza-se no Pico Agudo, de onde pode-se avistar a Pedra do Baú e ter uma belíssima vista panorâmica da região. O Pico Agudo possui quatro rampas para decolagem. É possível fazer vôos duplos.
Trilha do alto Lageado
Esta trilha tem início na Fazenda Lens, em Campos do Jordão e chegada na Fazenda Renápolis, em Santo Antônio do Pinhal. Tem uma extensão aproximada de 4 km, onde os ponto altos são o mirante da Fazenda Lens e a chegada na Fazenda Renápolis, onde se encontra a venda de produtos artesanais.
Trilha do Colatário
Localizada no centro da cidade, com aproximadamente 1,5 km, esta trilha é uma extensão da Trilha das Cruzes. De fácil acesso, esta caminhada em meio à mata, dura em média 40 minutos.
Trilha das Cruzes
Localizada no centro da cidade, a Trilha das Cruzes conta com calçamento por toda a extensão da trilha, de aproximadamente 1 km e com placas indicativas. Considerada de nível fácil.
Trilha do Recanto das Águas
Localizada no Bairro da Ponte Funda, dentro da Pousada Recanto das Águas, esta trilha possui sinalização pelo percurso de 2 km de extensão, em meio a uma mata aberta com trechos fechados, é considerada de nível fácil Trilha do Tropeiro
Localizada entre os bairros dos Mouras e do Cassununga, tem aproxima-damente 5 km de extensão pela mata fechada, dando acesso à cachoeira do Cassununga. Considerada de nível médio/forte.
Trilha do Zigue-Zague
Localizada no bairro do Lageado, esta trilha não possui placas indicativas. Com aproximadamente 10 km de extensão, passa por trechos de mata aberta e fechada, dando acesso a cachoeira do Lageado. Considerada de nível médio.
Passeios
Passeio Campos do Jordão - Santo Antônio do Pinhal
· Neste mesmo sistema há o tráfego intermediário, 19km que ligam as estâncias de Campos do Jordão e Santo Antônio do Pinhal, com trens que trazem atendimento turístico similar.
-Capacidade: 40 passageiros.
-Horários: 10h30 e 14h com reserva antecipada (sujeito a alterações).
Estação Santo Antônio do Pinhal
No alto da Serra da Mantiqueira, km 28 da via férrea, foi edificado em 1971 um mirante com a imagem de Nossa Senhora Auxiliadora, monumento com 3 metros de altura e 1 de largura. Do local podemos observar, a 1.161 metros de altitude, as belezas naturais do Vale do Paraíba.
A Estação conta ainda com outros atrativos turísticos, como o apiário com diversos produtos derivados do mel, a loja de artesanato e uma lanchonete-restaurante.
A Estância de Santo Antônio do Pinhal, fica distante 4 km. Junto à estação ferroviária acha-se instalada desde 1924, a subestação retificadora de energia elétrica, responsável pela alimentação de todo o tráfego da Estrada de Ferro.
Ponte
Construída na França, em 1924, foi transportada para o Brasil totalmente desmontada, sendo edificada sobre o Rio Paraíba do Sul. Sua extensão total é de 160 metros, nos quatro vãos sustentados por pilares em pedras talhadas a mão por portugueses.
Parque Reino das Águas Claras
Às margens do Rio Piracuama, no km 17 da via férrea, a Estrada de Ferro construiu em 1972, o Parque denominado Reino das Águas Claras, decorando com as figuras em cerâmica dos personagens da obra literária de Monteiro Lobato, o maior escritor brasileiro de literatura infantil. O parque é equipado com bar-restaurante, churrasqueiras, sorveteria, cabinas, guarda-volumes, sanitários, tudo numa área verde de mais de 21 mil m2.
Picos
Pico Agudo - A 9 km do centro da cidade, com 1700 metros de altitude, proporciona uma visão de 360º avistando desde a Pedra do Baú em São Bento do Sapucaí até o Vale do Paraíba, onde a olho nu em dias claros, se avista desde São José dos Campos até Aparecida do Norte. Os Praticantes de vôo livre o consideram um ótimo local para saltos. Cachoeira do Lageado - Localizada no bairro do Logeado, fica a 7 km do centro da cidade com acesso por estrada de terra. Esta é a cachoeira mais visitada pelos turistas, por possuir uma área arborizada bem conservada para descanso e piquenique. Sua cachoeira forma uma pequena piscina com fundo de areia. Entrada: R$ 1,00 (um real)
Cachoeira do Cassununga - Localizado a 15 km do centro da cidade, do lado esquerdo da rodovia, sentido Campos do Jordão. À margem da SP - 50, do lado esquerdo da Rodovia no sentido de Campos do Jordão. Sua paisagem tranqüila convida a um passeio.
Mirante da Nossa Senhora Auxiliadora - No trevo de acesso a Santo Antônio do Pinhal, próximo à estação da Estrada de Ferro Campos do Jordão, no alto do morro ergue-se uma grande imagem de Nossa Senhora Auxiliadora, com um pátio ao redor, de onde se avista o Vale do Paraíba. Morro do Cruzeiro e Trilhas das Cruzes - No centro da cidade, do alto do morro onde ergue-se uma grande cruz, pode se ter uma visão panorâmica da cidade, e de onde também se inicia a trilha ecológica das cruzes.
Como Chegar:
A Rod. Ayrton Senna (SP-070) é uma das opções para quem vem de São Paulo, apresentando ótima sinalização e condições de tráfego. No trecho São Paulo-Santo Antônio do Pinhal são registrados dois pedágios e no sentido contrário é registrado apenas um.
A Rod. Pres. Dutra (BR-116), é outra opção para quem vem da capital, apresentando condições razoáveis de tráfego. É registrado apenas um pedágio.
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